松下交流伺服電機的詳細(xì)描述：

銷售工程師：田宗 472762414

郵箱@

公司地址：廣州越秀區(qū)詩書路112號

松下伺服電機概況介紹：

在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。

作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象

松下伺服電機工作原理：

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。

松下開發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應(yīng)頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導(dǎo)體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時間。

為了抑制振動，首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉(zhuǎn)子和定子的設(shè)計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

電壓根據(jù)輸出功率備有100V、200V、400V三種。轉(zhuǎn)速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季上市。

A5系列電機的特點：

功率： 50W～5kW 慣量不同

特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下

小型?超輕化： 行業(yè)最輕（1kW～5kW）

高分解率： 式17bit、增量式20bit

耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造

連接： 全容量連接化

A5系列驅(qū)動器的特點

電源：單相AC100V、單/3相AC200V

控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)

控制參數(shù)：擴大自動設(shè)定范圍

與PC通信：對應(yīng)USB 新軟件設(shè)定，操作性能升級

安裝：與A4互換

松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品：

1、 實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz

通過開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性，是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到限度。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。

2、 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能；

安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的調(diào)整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行調(diào)整。

3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）；配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設(shè)計出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。

5、 松下A5系列伺服電機常用型號：

100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E

200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E

大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E

400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

松下伺服電機中慣量

1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E

1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E

2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E

松下伺服電機大慣量

1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E

1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E

2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E

MSMA012A1G+MSDA013A1A

MSMA022A1G+MSDA023A1A

MSMA042A1G+MSDA043A1A

MSMA082A1G+MSDA083A1A

MSMA102A1G+MSDA103A1A

MSMA152A1G+MSDA153A1A

MSMA202A1G+MSDA203A1A

MSMA252A1G+MSDA253A1A

MSMA302A1G+MSDA303A1A

MSMA352A1G+MSDA353A1A

MSMA402A1G+MSDA403A1A

MSMA452A1G+MSDA453A1A

MSMA502A1G+MSDA503A1A

中慣量

MDMA082A1G+MDDA083A1A

MDMA102A1G+MDDA103A1A

MDMA152A1G+MDDA153A1A

MDMA202A1G+MDDA203A1A

MDMA252A1G+MDDA253A1A

MDMA302A1G+MDDA303A1A

MDMA352A1G+MDDA353A1A

MDMA402A1G+MDDA403A1A

MDMA452A1G+MDDA453A1A

MDMA502A1G+MDDA503A1A

大慣量

MHMA052A1G+MHDA053A1A

MHMA102A1G+MHDA103A1A

MHMA152A1G+MHDA153A1A

MHMA202A1G+MHDA203A1A

MHMA302A1G+MHDA303A1A

MHMA402A1G+MHDA403A1A

MHMA502A1G+MHDA503A1A

MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A ,

MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540MDDDT5540 , MSMD012P1G , MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C ,

MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS

3000prm 2500p/r

MBDDT2210 ,MDDDT5540 , MADDT1207 , MBDDT2210 , MCDDT3520, MDDDT3530 , MDDDT5540 ,MSMD012P1G ,

MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C , MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS A系列松下伺服 MSMA 3000prm 2500p/r增量式 型號簡稱 具 體 型 號 30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A 100W MSMA012A1G+MSDA013A1A 200W MSMA022A1G+MSDA023A1A 400W MSMA042A1G+MSDA043A1A 750W MSMA082A1G+MSDA083A1A 1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A 4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A 5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A MDMA 2000prm 2500p/r增量式 型號簡稱 具 體 型 號 750W MDMA082A1G+MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A 2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A 3000W