齒輪的發明最早已有2400多年的歷史。早在公元前300多年前，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉運動的問題。公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。公元14世紀，齒輪開始在鐘表上應用。

尼龍加工件特性：

1.尼龍加工件機械強度可以，韌性好，有一定的抗拉、抗壓強度。比拉伸強度高于金屬，比壓縮強度與金屬不相上下，但尼龍加工件的剛性不及金屬。抗拉強度接近于屈服強度，比ABS高一倍多。對沖擊、應力振動的吸收能力強，沖擊強度比一般塑料的許多，并優于縮醛樹脂。

2.尼龍加工件耐疲勞性能可以，制件經多次反復屈折仍能保持原有機械強度。常見的自動扶梯扶手、新型的自行車塑料輪圈等周期性疲勞作用極明顯的場合經常應用PA。

3尼龍加工件.軟化點可以，耐熱(如尼龍46等,高結晶性尼龍的熱變形溫度高,可在150度下長期使用.PA66經過玻璃纖維增強以后,其熱變形溫度達到250度以上).

4.尼龍加工件表面光滑，摩擦系數小，耐磨。作活動機械構件時有自潤滑性，噪聲低，在摩擦作用不太高時可不加潤滑劑使用；如果確實需要用潤滑劑以減輕摩擦或幫助散熱，則水油、油脂等都可選擇。從而,做為傳動部件其使用壽命長.

5.尼龍加工件耐腐蝕，耐堿和大多數鹽液，還耐弱酸、機油、汽油，耐芳烴類化合物和一般溶劑，，對芳香族化合物呈惰性，但不耐強酸和氧化劑。能抵御汽油、油、脂肪、酒精、弱堿等的侵蝕和有很好的抗老化能力。可作潤滑油、燃料等的包裝材料。

6.尼龍加工件有自熄性，耐候性好,對生物侵蝕呈惰性，有良好的、抗霉能力。

7.尼龍加工件有優良的電氣性能。電絕緣性好,尼龍的體積電阻很高,耐擊穿電壓高,在干燥環境下，可作工頻絕緣材料，即使在高濕環境下仍具有一定的電絕緣性。

8.尼龍加工件制件重量輕、易染色、易成型。因有較低的熔融粘度，能快速流動。易于充模，充模后凝固點可以，能快速定型，故成型周期短，生產效率高。