國際工業設計協會聯合會自1957年成立以來，加強了各國工業設計專家的交流，并組織研究人員給工業設計下過兩次定義。在1980年舉行的第十一次年會上公布的修訂后的工業設計的定義為：“就批量生產的產品而言，憑借訓練、技術知識、經驗及視覺感受而賦予材料、結構、構造、形態、色彩、表面加工以及裝飾以新的品質和資格，這叫做工業設計。

與傳統產業相比，工業設計產業具有知識技術密集、物質資源消耗少、成長潛力大、綜合效益好等特征。作為典型的集成創新形式，與技術創新相比，工業設計具有投入小、周期短、回報高、風險小等優勢。作為制造業價值鏈中增值潛力的重要環節，工業設計對于提升產品附加值、增強企業核心競爭力、促進產業結構升級等方面具有重要作用。

工業設計真正為人們所認識和發揮作用是在工業革命爆發之后，以工業化大批量生產為條件發展起來的。當時大量工業產品粗制濫造，已嚴重影響了人們的日常生活，工業設計作為改變當時狀況的必然手段登上了歷史的舞臺。

按照藝術的存在形式進行分類： 一維設計，泛指單以時間為變量的設計； 二維設計，亦稱平面設計，是針對在平面上變化的對象，如圖形、文字、商標、廣告的設計等。三維設計，亦稱立體設計，如產品、包裝、建筑與環境等； 四維設計，是三維空間伴隨一維時間（即3+1的形式）的設計，如舞臺設計等。