我們已經知道，本章是要學習關于造型尺度的一些理論，學習造型基礎中各要素與尺度的關聯。所以，我們首先，必須明確“什么是造型的尺度”。這節課，我們以造型尺度的含義為核心，從視知生理學、形態心理學、度量學等不同角度切入，向大家闡明“什么是造型的尺度”這個問題，的分析造型尺度的含義。我們知道，任何具有造型的事物都是以一定的客觀形態、客觀尺度存在的，人對事物的認識是通過人的感覺器官得來的事物的印象，然后，在此基礎上加以經驗的總結和理性的分析，因此，并非人們對事物的認識都是事物本身的真實客觀反映。人們對事物尺度的認知是怎樣的情況呢？

2.1尺度感覺的產生

剛才我們說過，事物是以一定的客觀形態存在的，人對事物的認識是通過人的感覺器官得來的事物的印象，在此基礎上加以經驗的總結和理性的分析。下面我給大家介紹一下人們尺度感覺的成因，了解尺度感覺的成因，有助于在造型設計中更好的把握尺度因素。

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。

可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

在機器人技術在20世紀70年代后期，許多美國公司的興趣增加進入該領域，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機器人與FANUC日本LTD）。美國創業公司包括Automatix和嫻熟技術，公司在機器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年，還在進行關節型機器人用于一般工業和潔凈室應用，甚至買的機器人事業部，博世于2004年底。

工業機器人顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。