到了宋代，隨著印刷術的廣泛使用，連環畫的形式由畫像石、壁畫向寫本、圖書轉移。有插圖的書本大量出現，插圖的內容生動的表現了書本的精彩內容，受到讀者的歡迎。宋嘉祐八年刊刻的《列女傳》是早的多幅故事插圖，連環畫的形式已大致成型。截止2018年，中國國家圖書館保存的明代萬歷二十年的《孔子圣跡圖》刻本，就是全本大副白描的圖畫，詳細描繪了孔子的一生。

連環畫的藝術表現形式主要可以分為以下幾類：

線描連環畫：線描作品傳承自中國古代的繡像，用清晰的線條勾畫出人、事、景、物。

素描連環畫：用素描的手法，不用線條，采用明暗對比、透視等方式進行描繪。

水彩連環畫：傳自歐洲的水彩畫，畫筆水分的多少、濃淡產生明暗、潤濕和融合的效果

木刻連環畫：早用刀刻木板后再拓印，由于木板在拓印后一定數量的紙張后就不能使用，所以早期木板作品成本較高，且印數較少，2000年后的收藏價值也被炒作得很高。后期的木刻連環畫，多采用木刻的形式來表現內容，而不再真正以木刻的方式制版印刷。

漫畫連環畫：漫畫的形式在西方國家十分流行，1930年代傳入中國，對人物形象表現夸張，比較的作品有《王先生》和《三毛流浪記》。

曹涵美原名張美宇，是張光宇的二弟。1934年2月，上海《時代漫畫》雜志創刊，曹首創在該刊畫連環《金瓶梅》插圖，每期一幅，并采用上圖下文的形式配以《詞話》本中的摘錄，引起了社會上的廣泛注意。不久，即出版了曹畫的集。原計劃一集集出下去，但1937年7月抗戰爆發，刊物停辦，連載中止。曹涵美創作連環畫《金瓶梅》的勢頭并未稍減，先由《新中國報》發表，后結集出版。他畫這部600幅畫面的作品歷時十年，前后風格變化很大。前期繪制手法傳統，布景過于龐雜，人物不夠突出，筆調柔軟，缺少力度；后期線條挺拔老練，背景刪繁就簡，人物栩栩如生，有些場景參照了西洋素描筆法，頗具立體感。當時便有名家對他有“三易其作風，一筆不茍，獨運匠心，一紙稿成，審視不再，偶有不如意筆，必毀重繪”的評價。萬籟鳴、汪曼云等名畫家對之曾有過高度稱贊，董天野為之寫道：“有血有肉、活生生的構圖，確是一種驚奇的發現。”賀天健曾著文曰：“曹君涵美，余老友也。工人物、鐵線游絲。上規李龍眠、錢舜舉，下法仇實父、改七薌，且自成一家。所作《金瓶梅》本事圖，工致精能，吳友如無其秀也。”由于眾所周知的原因，這部連環畫史上的杰作后來便沒有再版過。

經典連環畫作品具有很高的藝術性，每一個畫幅的繪制都凝聚了創作者的智慧和技法，體現了畫家的不同風格，造就了一批批的連環畫家。如1940年代的“四大名旦”（沈曼云、趙宏本、錢笑呆、陳光鎰），“四小名旦”（趙三島、筆如花、顏梅華、徐宏達），此外還有程十發、劉旦宅等。1950年代后的“南顧北劉”（顧炳鑫、劉繼卣）、“南北二劉”（“北劉”劉繼卣、“南劉”劉旦宅）、王叔暉、賀友直、戴敦邦、華三川、施大畏、李天心、李維定、王弘力等。1980年代后有“南雷北燕”（雷德祖、高燕）等。