功能設計：根據產品的使用要求，確定機械的工作原理、運動方式、力和能量的傳遞方式等

結構設計：確定機械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機械的強度、剛度、穩定性等性能。

測試與驗證：對裝配好的機械進行性能測試和實驗驗證，檢查是否滿足設計要求，若發現問題，及時進行調整和改進。

售后服務：為用戶提供安裝、調試、維修、保養等售后服務，收集用戶反饋，為產品的改進和升級提供依據。

可維護性：設計合理的檢修通道和維護空間，便于設備的檢修和維護，零部件的選型應考慮通用性和互換性，降低維護成本。

兼容性：設備應具有良好的兼容性，能夠與其他設備或系統進行無縫對接，實現生產過程的自動化和信息化。

經濟性：在滿足設計要求的前提下，盡量降低設備的制造成本和運行成本，提高設備的性價比。

詳細設計：在確定方案后，進行詳細的設計工作，包括機械結構設計、電氣控制系統設計、液壓氣動系統設計等。繪制詳細的二維圖紙，標注出各個部件的尺寸、公差、技術要求等，為制造和裝配提供準確的依據。

強度計算與有限元分析：對于關鍵的零部件，進行強度、剛度、穩定性等方面的計算，確保其在工作條件下能夠可靠地運行。利用有限元分析軟件對復雜結構或受力情況進行分析，優化設計方案。