功能設計：根據產品的使用要求，確定機械的工作原理、運動方式、力和能量的傳遞方式等
結構設計：確定機械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機械的強度、剛度、穩定性等性能。
測試與驗證：對裝配好的機械進行性能測試和實驗驗證，檢查是否滿足設計要求，若發現問題，及時進行調整和改進。
售后服務：為用戶提供安裝、調試、維修、保養等售后服務，收集用戶反饋，為產品的改進和升級提供依據。
虛擬設計方法：借助計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助工程（CAE）等軟件，在計算機上建立機械的三維模型，進行虛擬裝配、運動仿真、強度分析等，提前發現和解決設計中的問題。
創新性：往往需要運用新的技術、理念或方法來解決特殊的設計問題，具有較高的創新性和技術含量。
小批量或單件生產：通常不會進行大規模批量生產，而是根據具體訂單進行單件或小批量制造。
