虛擬設計方法：借助計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助工程（CAE）等軟件，在計算機上建立機械的三維模型，進行虛擬裝配、運動仿真、強度分析等，提前發現和解決設計中的問題。

詳細設計

進行機械結構設計，包括零部件的設計、選型和計算，如傳動機構、支撐結構、夾緊裝置等，確保結構的強度、剛度和穩定性。

進行電氣控制系統設計，包括電路圖繪制、PLC 編程、傳感器選型、電機選型等，實現設備的自動化控制。

詳細設計：在確定方案后，進行詳細的設計工作，包括機械結構設計、電氣控制系統設計、液壓氣動系統設計等。繪制詳細的二維圖紙，標注出各個部件的尺寸、公差、技術要求等，為制造和裝配提供準確的依據。

強度計算與有限元分析：對于關鍵的零部件，進行強度、剛度、穩定性等方面的計算，確保其在工作條件下能夠可靠地運行。利用有限元分析軟件對復雜結構或受力情況進行分析，優化設計方案。

成本估算：對設備的制造成本進行估算，包括材料成本、加工成本、裝配成本、運輸成本、調試成本等，為用戶提供準確的報價，并在設計過程中盡量控制成本，提高性價比。

設計審核：組織相關專業人員對設計圖紙和文件進行審核，檢查設計是否符合國家標準、行業規范和用戶需求，是否存在技術錯誤、隱患等問題，對審核中發現的問題進行修改和完善。