用于滾筒輸送線的多驅(qū)動(dòng)滾筒的傳動(dòng)理論用于驅(qū)動(dòng)滾筒輸送線的兩個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被稱為多滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，人們了解了每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒上的牽引力分布規(guī)律的發(fā)展過(guò)程，并且在此基礎(chǔ)上確定了研究方向。

當(dāng)滾筒輸送線由雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，其中一個(gè)滾筒上的包角可視為另一個(gè)滾筒包角的延續(xù)。有史以來(lái)次證明，帶有剛性連接的雙鼓驅(qū)動(dòng)器與兩個(gè)鼓完全不同。負(fù)載分布與電機(jī)特性和膠帶的彈性有關(guān)。剛性雙滾筒驅(qū)動(dòng)器并不是包角的延續(xù)問(wèn)題。由于驅(qū)動(dòng)滾筒的曲率半徑很小，因此提出了一些復(fù)雜的情況。當(dāng)牽引力分布為三個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒的影響因素串聯(lián)驅(qū)動(dòng)時(shí)，難以調(diào)節(jié)，并且即使當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒很多時(shí)，也不可能進(jìn)行調(diào)節(jié)。多滾筒驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的載荷分布規(guī)律具有重要意義。從每個(gè)電動(dòng)機(jī)到減速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)滾筒之間的聯(lián)接器，所有傳動(dòng)部件構(gòu)成稱為驅(qū)動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)滾筒組和驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成。

由于采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒由一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此可以使用電氣或液壓驅(qū)動(dòng)控制（電機(jī)和減速器之間的液壓耦合）來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡。傳動(dòng)裝置使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周力的比率是一定值。冶金回轉(zhuǎn)窯排除了摩擦系數(shù)值變化的影響，排除了外部載荷變化和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒之間皮帶張力變化的影響。

平衡傳動(dòng)實(shí)際上是兩個(gè)可相互調(diào)節(jié)的單滾筒傳動(dòng)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒各自具有一定的休止角（在休止角范圍內(nèi)，帶的速度與鼓的速度相同，因此靜摩擦力受到控制，因此不會(huì)減少膠帶的張力）。