無障礙扶手的規范要求主要包括以下幾個方面：

一、高度要求

單層扶手：無障礙單層扶手的高度應設置在850mm至900mm之間，這是為了方便大多數行動不便者（如老年人、殘疾人等）能夠輕松抓握。

雙層扶手：當設置雙層扶手時，上層扶手的高度同樣保持在850mm至900mm之間，而下層扶手的高度則設定為650mm至700mm，以滿足不同身高和抓握習慣的需求。

二、形狀與尺寸

形狀：無障礙扶手多為圓形或易于抓握的形狀，直徑或截面寬度一般在30mm至50mm之間，這樣的設計既符合人體工學，又便于使用者穩定抓握。

截面尺寸：圓形扶手的直徑或矩形扶手的截面寬度應為35mm至50mm，以便于抓握。

三、材質與耐用性

材質：扶手材質需具備良好的耐用性、防滑性和性，常見的材質包括不銹鋼、尼龍等。這些材質不僅易于清潔和維護，還能有效防止滋生。

耐用性：扶手應安裝堅固，能夠承受一定的重量，以確保在使用過程中的穩定性和性。

四、連貫性與延伸

連貫性：無障礙扶手應在全長范圍內保持連貫，避免出現中斷或缺失的情況，以確保使用者能夠順暢地通行。

延伸要求：扶手在起點和終點處應水平延伸，延伸長度不應小于300mm，并且末端應向墻面或向下延伸不少于100mm，以便使用者更好地抓握和穩定身體。

五、安裝要求

固定性：扶手必須牢固安裝在墻體或地面上，防止在使用過程中發生晃動或脫落，從而確保使用者的。

距離要求：扶手內側與墻面之間的距離應保持在40mm至50mm之間，為使用者的手部提供足夠的抓握空間。

六、顏色與對比度

為了便于視覺障礙者辨認扶手的位置，扶手與安裝固定的背景墻面之間應形成明顯的顏色或亮度對比，以提高扶手的可見性。

七、其他規定

承重能力：扶手應能夠承受一定的重量，如《北京2022年冬奧會和冬殘奧會無障礙指南》規定扶手應能承受100Kg以上的重量。

綜合要求：無障礙扶手的設計、安裝和使用需要充分考慮行動不便者的實際需求和性，通過合理設置高度、形狀、材質以及安裝要求等因素，確保無障礙扶手在實際應用中發揮的效用。

綜上所述，無障礙扶手的規范要求涉及多個方面，旨在提高行動不便者的通行性和便利性。